はじめに

前回はM5StickCを使用してHello Worldを行いました。

今回はM5SticCを使用して人感センサーを使用します。

1. 用意するもの
2. Arduinoにスケッチ
3. 実行
4. スケッチの書き換え

1．用意するもの

用意するものは以下となります。

M5StickC PIR HatはM5StickCに接続できる人感センサー（赤外線センサー）です。赤外線が検出されると2秒間High(1)になります。

2．Arduinoのスケッチ

arduino.exeを起動します。

[ファイル]⇒[スケッチ例]⇒[M5StickC]⇒[HAT]⇒[PIR]の順番でスケッチを開きます。

• M5.begin()
  M5StickCをのLCD（液晶ディスプレイ）を初期化します。
• M5.LCD.setRotation(3)
  画面を3回転します。（引数×90度）
  3回回転させるとM5StickCの左側が上になり、画面を横長に使用できます。
• M5.Lcd.fillScreen(BLACK)
  画面を黒に塗りつぶします。REDにすると赤にWHITEにすると白と、変更できます。
• M5.Lcd.println(“PIR TEST”)
  PIR TESTを表示します。print文が改行無しで表示、plintlnは表示＋改行となります。
• M5.Lcd.setCursor(60, 20, 4)
  カーソルの位置情報を指定します。左からX座標、Y座標、フォントサイズです。
• M5.Lcd.println(digitalRead(36))
  digitalRead(36)で36番ピンからデータをリードします。値はHigh（1）またはLow(0)となります。printlnで取得した値を表示します。
  36番ピンは下の図のG36 と記載されている部分になります。
  

3.実行

M5StickCにセンサーを取り付けます。

M5StickCをPCに接続してスケッチを書き込みます。

近づくと1になり、離れると0となります。

4．スケッチの書き換え

背景色を変更する場合は、M5.Lcd.fillScreen(色を指定）で設定できます。

M5.Lcd.setTextColor(色1,色2)を指定することで、文字の色と文字の色の背景色を設定できます。

変更したスケッチと実行内容は以下となります。GREENYELLOWで黄緑に変更しました。文字の色は赤と黒にしました。

センサーの反応がない時にOK表示、反応した場合にあNGと表示するようにしました。